Мілена Сміт народилася 5 жовтня 1996 року в Ельче, Іспанія. Вона вперше почала працювати в шоу-бізнесі як модель, коли їй було 15 років. Вона працювала у своєму рідному місті, а пізніше переїхала до Мадрида в пошуках можливостей кар'єри. Її батько голландець. Вона навчалася на актрису в школі акторської майстерності Крістіни Рота та навчалася у Бернарда Гіллера, тренера з акторської майстерності таких акторів, як Леонардо Ді Капріо та Камерон Діас. До того, як стати актрисою, вона була офіціанткою, продавщицею в магазині, нянею та інформаційним помічником у метро. Перші появи Сміта в кіно відбулися в різних короткометражних фільмах, таких як Diagonales, Innermost, Chimichanga та Adentro. У 2020 році вона знялася у своєму першому повнометражному фільмі «Переступити межу» режисера Девіда Вікторі з Маріо Касасом. За роботу над фільмом вона була номінована на премію Гойя як найкраща нова актриса. Кастинг-група знайшла актрису через соціальну мережу: «Після довгих пошуків ми знайшли Мілену в Instagram. Ми закохалися у все, що у неї було спільного з героїнею». Після участі у фільмі «Переступити межу» Педро Альмодовар підписав контракт з нею для його фільму «Паралельні матері» з Пенелопою Крус і Айтаною Санчес-Хіхон. У фільмі Сміт і Круз грають жінок, які випадково завагітніли і подружилися в пологовому будинку. Обидва персонажі народжують дівчаток в один день. Про її гру у фільмі режисер Альмодовар сказав: «вона має емоційний інтелект і щирість, яких не навчають у жодній школі»; він також сказав, що її роль у фільмі 2020 року «Переступити межу» була «приголомшливою». За цю роль Сміт була номінована на премію Гойя як найкраща актриса другого плану.