Скотт Лоуренс народився в Лос-Анджелесі і провів більшу частину свого дитинства з батьками на пікетах, виступаючи за місцеві громадянські права. Його батько був виконавчим директором Університету Південної Каліфорнії, Центру громадських послуг, а мати працювала в Operation Breadbasket та інших організаціях, спрямованих на поліпшення економічних умов чорношкірих громад. Після двох років вивчення електротехніки в USC, він сидів на курсі акторської майстерності у друзів, одразу ж його вкусила та наступного семестру пройшов прослуховування до консерваторії бакалавра образотворчих мистецтв USC. Він почав спочатку, будучи першокурсником, і завершив програму в 1986 році. У 1987 році Скотт отримав картку SAG за художній фільм «Punchline». Після кількох п’єс про відмову від капіталу та запрошених телевізійних зірок Скотт отримав свою першу регулярну роль у телевізійному серіалі — сина Вупі Голдберг у короткочасному «Багдадському кафе». Шоу закінчилося в 1990 році, і після ще кількох років у Голлівуді Скотт вирішив зібрати речі та переїхати до Нью-Йорка, щоб зайнятися своїм першим коханням, театром. У Нью-Йорку він працював у бродвейських виставах і був запрошений в елітну театральну компанію Drama Department, для якої він зіграв п’єсу Теннесі Вільямса з трьома героями «Королівство Землі» з Синтією Ніксон і Пітером Сарсгаардом у постановці Джона Кемерона Мітчелла. Найбільший театральний момент для Скотта настав, коли Ллойд Річардс запропонував йому зіграти Уолтера Лі у фільмі Лоррейн Генсберрі «Ізюм на сонці». Ллойд захворів, але вистава отримала схвальні відгуки в театрі Форда у Вашингтоні, режисер Серет Скотт у 1995 році. Скотт залишився в Нью-Йорку ще кілька років, працюючи на телебаченні, в кіно та в театрі, а потім повернувся до Лос-Анджелеса в 1998 році. У 1999 році він отримав запрошену головну роль у пілотній драмі CBS "Перший понеділок".