Софі Олександра Скелтон народилася і виросла в Вудфорді, Чешир, Великобританія. Вона молодша з трьох, має двох старших братів Сема та Роджера. Її батьки, Саймон і Рут Скелтон, обоє винахідники іграшок. Закінчивши A-Levels з біології, хімії, англійської літератури та математики, вона відхилила пропозиції університету продовжити свою кар’єру акторки, ставши першою в сім’ї, хто почав займатися акторством.